直流電機是將直流電能轉化成機械能(直流電動機)或將機械能轉化為直流電能(直流發電機)的旋轉電機。直流電機可分為永磁式直流電機和繞組勵磁式電機兩種。一般小功率采用前者， 大功率采用后者，下面主要討論后者。

直流電機的結構特點

(1)直流電動機結構

直流電機:將直流電能轉化成機械能(直流電動機)或將機械能轉化為直流電能(直流發電機)的旋轉電機。

直流電機的結構應由定和轉子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產生磁場，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時轉動的部分稱為轉子，其主要作用是產生電磁轉矩和感應電動勢，是直流電機進行能量轉換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風扇等組成。有刷直流電動機被廣泛用于要求轉速可調、調速性能好，以及頻繁起動、制動和反轉的場合。

(2)直流電動機特點

直流電動機有下面的優點：結構簡單;具有優良的電磁轉矩控制特性，可實現基速以下恒轉矩、基速以上恒功率，可滿足汽車對動力源低速高轉矩、高速低轉矩的要求;可頻繁快速啟動、制動和反轉;調速平滑、無級、精確、方便，范圍廣;抗過載能力強，能夠承受頻繁的沖擊負載;控制方法簡單，只需要用電壓控制，不需要檢測磁極位置。

但是它也有下面缺點：設有電刷和換向器，高速和大負荷運行時換向器表面易產生電火花，同時換向器維護困難，很難向大容量、高速度發展，此外電火花會產生電磁干擾;不宜在多塵、 潮濕、易燃易爆的環境中使用;價格高、體積和質量大。其中電火花產生的電磁干擾，對高度電子化的電動汽車來說將是致命的。隨著電子力子技術和控制理論的發展，相對于其它驅動系統而言，直流電機在電動汽車中的應用已處于劣勢，目前已逐漸被淘汰。

(3)直流電機的控制系統

直流電機控制系統主要由斬波器和中央控制器構成，根據直流電機輸出轉矩的需要，通過斬波器來控制電機的輸入電壓、電流，來控制和驅動直流電機的運行。

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